在古罗马时期就已经被用于沐浴，薰衣草的使用一直延续至今。

许多书中都记载了薰衣草镇静、杀菌、消炎、抗真菌和加速愈合的特性。它能杀死虱子和多种细菌。在喷雾或者雾化器中加入薰衣草，能净化居住环境的空气。

薰衣草医学

（学名Lavandula）这个词最早是在中世纪由拉丁语的动词"lavare"衍生而来，意为“洗涤”，但是这种植物的使用却可以追溯到更早的时期。根据现有的最早的记录，古罗马人就已经在沐浴和衣物上使用薰衣草来增添香味。
同时人们也认为当时被称作“克尔特甘松”的薰衣草精油在医药和香水制造中起到了极其重要的作用。 普林尼和迪奥斯科里德还专门提到穗状薰衣草 "aspic" 和法国薰衣草"Stoechas"。迪奥斯科里德将它们列入“珍贵植物”。

在接下来的几个世纪里，薰衣草经常在关于医学、卫生及美容方面的文章被简略地提到。

1371年，勃艮第玛格丽特公主以很高的价格购买了一些薰衣草植株，并成功地将这些植株所结的种子再次播种。与我们今天所熟知的薰衣草种植不同的是，这仅仅是一间小小的花园，和大部分城堡及修道院的花园一样，里面种着的植物都是用于观赏和制作天然药材。

1478年，勒内国王在普罗旺斯购买了一些薰衣草精华（当时薰衣草被称作"aspic"，并不特指穗状薰衣草）作为礼物赠送给了一位女士。

* 来源：《薰衣草和醒目薰衣草》， 作者克里斯汀娜.莫尼耶，Edisud出版社，1999年。

如今，薰衣草精油在芳香疗法和植物疗法中的使用量逐年增加。
薰衣草精油也是许多药品的成分之一。
薰衣草精油已被收录在欧洲药典中。